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605+SCARA视觉拆卸实训平台

文章来由:未知 人气:-颁发(fa)时(shi)候(hou):2017-12-27 11:18


功效(xiao)描写


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该讲授平(ping)台(tai)由JR605机(ji)械人、SR6600机(ji)械人、模(mo)(mo)(mo)(mo)块化综(zong)合(he)平(ping)台(tai)及各功效(xiao)模(mo)(mo)(mo)(mo)组(zu)(zu)构(gou)成(台(tai)皮(pi)带(dai)线保送模(mo)(mo)(mo)(mo)组(zu)(zu)、视觉定(ding)位及检测模(mo)(mo)(mo)(mo)组(zu)(zu)、码垛(duo)模(mo)(mo)(mo)(mo)组(zu)(zu)、拆卸(xie)模(mo)(mo)(mo)(mo)组(zu)(zu)、打螺丝(si)模(mo)(mo)(mo)(mo)组(zu)(zu)、取料模(mo)(mo)(mo)(mo)组(zu)(zu)、机(ji)械人TCP标定(ding)模(mo)(mo)(mo)(mo)组(zu)(zu)、PC模(mo)(mo)(mo)(mo)组(zu)(zu)等)。

经(jing)由过程(cheng)对该讲(jiang)授平台(tai)的6枢(shu)纽(niu)机(ji)(ji)(ji)械(xie)人和(he)立体枢(shu)纽(niu)机(ji)(ji)(ji)械(xie)人、多功效夹具、模(mo)块化(hua)综台(tai)平台(tai)各(ge)个功效模(mo)块的熟悉(xi)与实(shi)训(xun),能够(gou)让先生领会机(ji)(ji)(ji)械(xie)人结尾央具的机(ji)(ji)(ji)械(xie)构成、电气节制(zhi)回路(lu)、气动节制(zhi)回路(lu)、视觉体系构成及夹具各(ge)履(lv)行机(ji)(ji)(ji)构道理(li),进修机(ji)(ji)(ji)械(xie)人根本操纵与编程(cheng)、PLC编程(cheng)、TCP标(biao)定、机(ji)(ji)(ji)械(xie)人l/O设置、机(ji)(ji)(ji)械(xie)人视觉综台(tai)利(li)用(yong)才能和(he)出产线共同实(shi)训(xun)等。
 

可展开(kai)实训名目


财产机械人根基操纵讲授

财(cai)产机械人示(shi)教(jiao)讲授(shou)

TCP标定(ding)讲授

成立工件坐标系讲(jiang)授

简(jian)略轨迹(ji)、持续轨迹(ji)和空间(jian)庞(pang)杂轨迹(ji)示教讲授

财(cai)产机械人根基指(zhi)令(ling)操纵与(yu)地(di)位点(dian)设置

财产(chan)机械人码垛实训综(zong)合利用

财产机械人(ren)离线(xian)编程实训综台利(li)用(yong)

财产机械人视觉(jue)综合利用

财产机械(xie)人拆卸综合利用

财产(chan)机械人打螺丝综台(tai)利用

三菱PLC编程实(shi)训综合利用

 

装备(bei)设置(zhi)装备(bei)摆设清单



 


 

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