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折弯卷边

文章来由:未知 人气:-颁发时候:2017-12-25 17:22

财产机械人KR16管道折弯

 

 
库(ku)卡财产(chan)机(ji)(ji)(ji)械(xie)人 KR 16 毗(pi)连折(zhe)弯(wan)体(ti)系,在(zai)(zai)这个体(ti)系下,机(ji)(ji)(ji)械(xie)人可(ke)作为(wei)(wei)一(yi)个全主动的(de)(de)(de)、CNC 节制(zhi)的(de)(de)(de)弯(wan)管机(ji)(ji)(ji),它(ta)可(ke)根据(ju)使命(ming)的(de)(de)(de)差别支配二至六(liu)个合用(yong)于直径为(wei)(wei) 20 至 60 厘米管道的(de)(de)(de)弯(wan)管机(ji)(ji)(ji)夹(jia)头。经由过(guo)程节制(zhi)弯(wan)管机(ji)(ji)(ji)的(de)(de)(de) X 轴(zhou)(zhou)、Y 轴(zhou)(zhou)及(ji) Z 轴(zhou)(zhou)的(de)(de)(de)活动,机(ji)(ji)(ji)械(xie)人能够在(zai)(zai)每一(yi)个夹(jia)头的(de)(de)(de)多达三个曲(qu)折(zhe)面上(shang)天生差别的(de)(de)(de)弧(hu)形、长度及(ji)改变度。机(ji)(ji)(ji)械(xie)人用(yong)部(bu)件(jian)独有的(de)(de)(de)气动夹(jia)持器(qi)来(lai)抓取部(bu)件(jian),该夹(jia)持器(qi)是为(wei)(wei)单项利(li)用(yong)研制(zhi)并(bing)(bing)可(ke)停(ting)止改换。KR 16 每次(ci)抓取一(yi)个管子,在(zai)(zai)伺服节制(zhi)下沿 X 轴(zhou)(zhou)、Y 轴(zhou)(zhou)及(ji) Z 轴(zhou)(zhou)活动及(ji)支配弯(wan)管机(ji)(ji)(ji)夹(jia)头,并(bing)(bing)且在(zai)(zai)须要的(de)(de)(de)环(huan)境下将(jiang)折(zhe)弯(wan)工艺与别的(de)(de)(de)的(de)(de)(de)工艺接洽(qia)起来(lai)。
  
库卡(ka)财产机(ji)械人(ren)KR 16 抓取(qu)部(bu)件上一个(ge)特定(ding)的(de)(de)点。而(er)后它将(jiang)一个(ge)管道(dao)外(wai)侧(ce)端部(bu)挪动到右侧(ce)的(de)(de)夹(jia)头(tou)前,该夹(jia)头(tou)在这个(ge)任务(wu)步(bu)骤中(zhong)被用来(lai)制作六种差别的(de)(de)弯(wan)折。在每次弯(wan)折以后,根据编好的(de)(de)法式(shi)动弹部(bu)件。而(er)后,机(ji)械人(ren)利(li)用夹(jia)持器将(jiang)部(bu)件的(de)(de)另(ling)外(wai)一端夹(jia)住并举到右侧(ce)的(de)(de)夹(jia)头(tou)处,右侧(ce)的(de)(de)夹(jia)头(tou)只能制作四种弯(wan)折。一旦该工(gong)序终了,KR 16 就将(jiang)部(bu)件挪动到左侧(ce)的(de)(de)夹(jia)头(tou),在那边(bian)能够将(jiang)中(zhong)心(xin)的(de)(de)管断面弯(wan)折 180 度。该步(bu)骤在传统(tong)工(gong)艺中(zhong)就须要一道(dao)加手工(gong)法式(shi),由于通俗的(de)(de)机(ji)械只能按管道(dao)推动标(biao)的(de)(de)目的(de)(de)挨(ai)次停止弯(wan)折。

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